听你的描述应该是驾驶辅助系统的异常情况。关掉辅助就不抖，基本排除底盘硬件故障。4S店很难复现这类偶发问题，你可以先升级下车机系统。后续开
我原厂也是普利司通，现在6万公里了，我也遇到了你说的路面有点水轮胎就滑，特别是后轮，国道上大车多刹车淋水压上去就滑，本来我也考虑换胎了
和挡位没关系，你启动到ready状态可以一直开如果不启动，只能半小时（保护电瓶）
侧胎的胎壁比较薄，你弄了这么大一个口子，建议是更换。不知道你的轮胎磨损情况严不严重，如果较为严重，建议更换两个前胎，然后再从三个轮胎