高精地图过期+纯视觉弱信号。属智驾版本旧，OTA未推送导致，非硬件坏，走智驾承诺投诉渠道。
钢化玻璃热应力+边缘装配预紧过大可自裂。新车留照，非外力可质保换天幕总成，走保险反而算玻璃险自费。
触发阈值偏高或存储卡写入慢。换高速卡、开“泊车监控高灵敏”（若有），贵重车位别只靠哨兵。
混音通道被语音助手占用或导航APK崩溃。杀掉导航进程重开，车机恢复出厂可解